2017年中国工业机器人产品结构

从产品类型来看，当前在中国各行业工业机器人的使用百分比分别是：弧焊占16%、点焊占15%、物料搬运占13%，装配占22%、喷漆占3%、铸造占3%、冲压占3%、上料卸料占15%、码垛、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业占10%。

从负载来看，2016年中国所销售的工业机器人中，以小型负载工业机器人为主，中型负载和大型负载工业机器人相对较少。相较小型负载机器人而言，中大型负载机器人尤其是大型负载机器人主要用于大型物件的搬运，需求量要远小于应用更广价格更低的小型负载机器人。

从机械结构看，在多关节机器人占比提升的同时，圆柱坐标机器人、scara机器人、并联机器人的占比在下降(2016年SCARA机器人和圆柱坐标机器人的销售均出现超过30%的下降;并联机器人销售增长8%，低于全行业的增速，因此占比也出现下降)，国产机器人产品结构正发生着变化。

坐标机器人仍是国产工业机器人销量一的机型，2016年销售12830台，占机器人销售总量的比重为44%，比上年回落3.5个百分点，连续两年占比回落。

2016年国产多关节机器人销售加速，销量超过万台，为11756台，同比增长92.7%，增速已连续两年超过70%，占国产工业机器人总销量的40.4%，比上年提高12.9个百分点。