一、工业机器人的主要技术参数有哪些？

答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力

二、机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？

答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。机身设计时需要注意：1)要有足够的刚度和稳定性2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。设计臂部时要注意：1）刚度要求高 2）导向性好 3）重量轻 4）运动要平稳，定位精度要高。

其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率 ;各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题

三、手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？

手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度

四、手部的作用和特点

机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件

特点 1）手部是一个独立的部件2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具3)手部与手腕相连处可拆卸4）手部的通用性比较差

五、按握持原理手部分为几类？包括哪些具体形式？

按握持原理，手部分为两类 夹持类：包括内撑试 外夹式，平移外夹式，勾托式和弹簧式； 吸附类;磁吸式，气吸式

通过上述介绍相信大家对工业机器人的常见问答都有一定了解，工业机器人厂家广东南大机器人有限公司地处江门外海国家高新区，白水带风景区内，办公环境优美，地理位置优越，目前办公、研发、生产面积达10000平方米，是一家集工业机器人、锂电池生产设备、口罩机设备和机器人教育装备研发、生产和销售为一体的高新科技企业,欢迎广大客户前来洽谈合作。

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