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工业机器人综合实训平台
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    详细内容

    该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。竞赛平台集成ND-603六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、喷涂模块(含旋转轴)、码垛模块、总控系统模块。

    该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。

    含配套教材,师资培训、易损件长期供应服务。


    开展项目:

    工业机器人家具安装调试

    工业机器人在线编程与调试

    工业机器人离线编程与调试

    模拟喷涂应用集成

    工业机器人码垛应用编程

    PLC编程应用

    上位机总控系统配置、调试与应用

    智能视觉系统配置、调试与应用

    机器人控制系统配置、调试与应用

    上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用       


    配置:

    序号

    名称

    单位

    数量

    备注

    1

    ND-603

    1

    含示教器

    2

    硬件平台

    1

    铝型材

    3

    自动上料模块

    1

    含圆形、方形、矩形三个井式仓库

    4

    立体仓库模块

    1

    三层

    5

    码垛模块

    1


    6

    旋转喷涂模块

    1

    带第七轴

    7

    视觉检测模块

    1

    可检测工件颜色、尺寸和位置信息

    8

    总控软件

    1

    自主开发

    9

    总控PLC

    1

    三菱



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